La historia de Cogolludo se remonta hasta la Edad de Bronce, vestigios de este periodo de hace más de 4.000 años de antigüedad fueron encontrados en la llamada “Loma del Lomo”.
Aunque la primera mención escrita sobre nuestro pueblo es en un diploma real de 14 de mayo de 1.100 en el que el rey Alfonso VI dona al abad del monasterio de San Pedro de Gumiel, la villa de Fonciana, situada entre los términos de Hita y Cogolludo.
Como primeros señores de la villa, figuran los obispos de Toledo, después paso a la Orden de Calatrava hasta el 1.377, momento al que llega a mano de la familia Mendoza, en 1.435 pasó a ser dominio Real, en 1438 los Reyes Católicos conceden a Luis de la Cerda y Mendoza el título de Duque de Medinaceli, iniciándose el gobierno sobre Cogolludo de los Duques de Medinaceli hasta la extinción de los señoríos en el siglo XIX.